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논문 기본 정보

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저널정보
한국철도학회 International Journal of Railway International Journal of Railway Vol.1 No.3
발행연도
2008.9
수록면
117 - 121 (5page)

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The personal rapid transit (PRT) system is a small scale transportation system that employs a novel concept to solve the traffic congestion problem in the city area. The PRT system is a driverless on-demand system that a passenger calls a vehicle rather than waits for the vehicle. Therefore, one of the most important issues in the PRT system is how to control the vehicle with the satisfaction of the basic concept of the PRT system. In this paper a computer simulator is introduced to evaluate the vehicle operational control algorithm of the PRT system. The computer simulator has the commercial embedded processor boards that operate in the real time operating system and pre-designed vehicle control algorithm is coded into the processor boards. The experimental results present the effectiveness of the proposed evaluation apparatus.
#PRT (Personal Rapid Transit) #Control System #Evaluation System #Speed Profile

목차

Abstract
1. Introduction
2. Virtual Operational Control Algorithms
3. Quadratic Equationfor Speed Patterns
4. Configuration of the Computer Simulator
5. Experimental Results
6. Conclusions
Reference

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