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한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제8권 제4호
발행연도
2004.11
수록면
17 - 23 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

횡동요 억제용 곡선레일의 수평유지제어시스템 구축에 관한 연구
변정환 ,  여동준 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2004.12 학술대회자료
용달선의 횡동요를 억제하기 위한 곡선레일의 수평유지장치 개발
변정환 ,  여동준 동력시스템공학회지 2004.11 학술저널

초록· 키워드

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A delivery ship is used to handle the cargo with the crane to/from the ships. The ship is inclined in the direction of a cargo which is hung on a crane. In this case, an arc shaped rail should be in the equilibrium state to get good anti-rolling performance. In this study, a device and control algorithm are developed to take accurate and quick equilibrium of the rail. The device is composed of a hinged immovable support and two screw jacks. And the control algorithm demands two controllers. One controller is designed such that the screw jack I and 2 follow the position reference signal generated by a tilt sensor. The other controller of two-degree-of-freedom is designed to remove the synchronous en-or occurred between jack I and jack 2. The simulation results show that the desirable control performance is achieved.
#Arc Shaped Rail(곡선 레일) #Screw Jack(스크류 잭) #Synchronous Error(동기 오차) #Balancing Control(수평유지제어) #Feedforward Controller(피드포워드 제어기) #Input Filter(입력 필터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 수평유지 장치
3. 제어시스템
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (11)

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