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최종목표는 유모차의 아이가 앉는 부분을 모터를 이용하여서 어떤 경사면에서도 항상 지표면과 수평을 유지 할 수 있도록 제어하여 유모차의 안정감을 높여주는 것이다. 본 논문에서는 자세제어기술을 유모차에 최대한 적절히 접목시키기 위한 과정으로써 하드웨어 설계, 부품 선정 과정, 모터제어과정 등을 다루도록 한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
3. 모터제어
4. 결론
참고 문헌
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