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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006年度 추계학술대회 및 국제심포지움
발행연도
2006.11
수록면
368 - 373 (6page)

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2007

스크류 잭 및 댐퍼를 이용한 가동질량 레일의 평형제어
변정환 ,  최명수 동력시스템공학회지 2007.02 학술저널

2006

스크류 잭을 이용한 가동질량 레일의 수평유지제어
변정환 ,  최명수 ,  양주호 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료

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A delivery ship is used to handle the cargo with the crane to/from the ships. The ship is inclined in the direction of a cargo which is hung on a crane. In this case, a arc shaped rail should be in the equilibrium state to get good anti-rolling performance. In this study, a device and control algorithm are developed to take accurate and quick equilibrium of the rail. The device is composed of a hinged immovable support, screw jack and damper. And the control system is based on 1- PD control law to consider of control input saturation and overshoot. The controller is composed of integral controller of feedforward path and proportional-derivative controller of feedback path. The parameters of controller is designed to follow the reference signal and to remove overshoot. The simulation results show that the desirable control performance is achieved.
#Delivery Ship(용달선) #Arc Shaped Rail(곡선 레일) #Moving Mass(가동질량체) #Screw Jack(스크류 잭) #Damper(감쇠기) #Balancing Control(수평유지제어) #Control Input Saturation(제어입력 포화)

목차

Abstract
1. 서론
2. 평형장치의 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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