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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006年度 추계학술대회 및 국제심포지움
발행연도
2006.11
수록면
362 - 367 (6page)

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In order to handle water level in a tide tank, a weir system consists of two screw jacks and a weir of long and heavy rectangular type. And the weir is carried by left and right screw jack which are mounted on each side of weir itself. In this case, the weir should be constantly in the equilibrium state to get good performance of water level regulation. In this study, a control algorithm are developed to take accurate and quick equilibrium of the weir system The control algorithm is based on master-slave method to demand two minor control system One control system of I-PD controller is designed such that the left screw jack follow the reference signal without overshoot and control input saturation. The other controller of two-degree-of -freedom is designed to remove the position error occurred between left and right jack. The simulation results show that the desirable control performance is achieved.
#Weir(위어) #Screw Jack(스크류 잭) #Master-Slave(마스터-슬레이브) #Position Control(위치제어) #Feedforward Controller(피드포워드 제어기) #Input Filter(입력 필터) #Inverse Dynamics(역동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 위어시스템
3. 제어시스템 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014981331