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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.10
- 수록면
- 7 - 10 (4page)
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In this paper, we propose a method to avoid obstacles that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. When a chaos UAVs meet an obstacle in an Arnold equation or Chua’s equation trajectory, the obstacle reflects the UAV.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Chaotic UAV Equation
3. A Obstacle Avoid in the UAV
4. Conclusion
Acknowledgement
REFERENCE
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