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한국지능정보시스템학회 지능정보연구 한국지능정보시스템학회논문지 제11권 제3호
발행연도
2005.12
수록면
45 - 55 (11page)

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본 논문에서는 카오스 궤적 표면에서 불안정한 리미트 사이클을 가지는 카오스 무인 비행체의 동기화 기법을 제안하였다. 카오스 궤적 표면에서의 모든 장애물들은 불안정한 리미트 사이클을 가지는 반데어 폴(Van der Pol) 방정식을 가지고 있다고 가정하였다. 제안한 기법들은 만약 2대의 카오스 무인 비행체 중 한대가 동기화 명령을 받으면 나머지 한대의 무인 비행체는 임의의 표면상에 카오스적인 탐색을 하는 동안 동일한 궤적을 가지고 추종하게 됨을 확인하였다.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Chaotic Mobile’s equations

3. Mirror mapping

4. The UAVs with Van der Pol equation obstacle

5. Chaotic UAV Synchronization

6. Concluding remark

Reference

요약

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