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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2004년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제14권 제1호
발행연도
2004.4
수록면
353 - 356 (4page)

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비선형 시스템의 제어에서 널리 사용되는 방식이 퍼지 제어기이다. 퍼지 제어기에서 가장 중요한 것은 퍼지 룰의 설계이다. 퍼지 룰을 설계하는 많은 기법들이 제안되어 있는데, 최근 들어 진화 알고리즘에 대한 관심이 증가하고 있다. 그 중에서도 공생적 공진화 알고리즘이 최적의 퍼지 룰을 찾기 위해 이용되는데, 본 논문에서는 스키마 공진화 알고리즘을 이용한다. 스키마 공진화 알고리즘의 성능을 입증하기 위해, 이동 로봇의 행동제어를 위한 퍼지 제어기를 스키마 공진화 알고리즘을 이용하여 설계하고, 다른 공생적 공진화 알고리즘인 바이러스-진화 유전 알고리즘과 Handa의 공진화에 대해 비교하고 실험한다.
#스키마 공진화 알고리즘(SCEA) #바이러스-진화 유전 알고리즘(VEGA) #Handa의 공진화 알고리즘 #퍼지 제어기 설계

목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스키마 공진화 알고리즘
Ⅲ. 공색적 공진화 알고리즘 비교
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
감사의 글
Ⅵ. 참고문헌

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