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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
730 - 735 (6page)

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1992

대부하 구동시스템의 제어기 설계
윤강섭 ,  안태영 ,  이만형 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
대부하 구동시스템의 제어기 설계
윤강섭 ,  안태영 ,  이만형 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this study, heavy loads driving servo control systems, which are composed of electro-hydraulic servo-valve, hydraulic motor/cylinder, gear box and link mechanism, are investigated for implemention. To predict the performances of the systems, modelling and simulation with some nonlinearities are carried out. Simulation results are compared with experimental results.

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 및 모델링
3. 시뮬레이션
4. 고각제어시스템
5. 결론
참고 문헌

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