퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션

제갈욱 ,  조용군 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화

박영철 ,  심덕선 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

인공면역계 기반의 자율이동로봇군의 협조행동전략 결정 ( Artificial Immune Network-based Cooperative Behavior Strategies in Collective Autonomous Mobile Robots )

이동욱 ,  심귀보

전자공학회논문지-S

1998 .03

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

유전자 프로그래밍을 이용한 자율 이동 로봇군의 협조행동 진화

조동연 ,  장병탁

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어

이동욱 ,  김대준 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

자율 이동 로봇의 정렬 군지능 알고리즘 구현

김장현 ,  공성곤

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구

김기웅 ,  박민규 ,  이민철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

On Collective Manual Control of Autonomous Mobile Robots

MAKINO Kohji ,  MATSUO Yoshiki

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획

이동하 ,  이만형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

복수의 자율이동로봇이 협조운동에 관한 연구

정원갑 ,  최유식 ,  서호철 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

스마트폰을 이용한 자율 이동로봇 유닛 제어

정하민 ,  이상용 ,  황승국 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

분산 자율 이동 로봇 시스템의 협조 지능 및 카오스 행동의 연구

제갈욱 ,  강훈

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08