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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006年度 春季學術大會 論文集
발행연도
2006.6
수록면
314 - 318 (5page)

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In this paper, a method of accurate position control using a pneumatic cylinder driving apparatus is presented. To overcome the friction force and the effect of transmission line, low friction type cylinder applied externally pressurized air bearing structure is used and two control valves attached both side of the cylinder directly. To compensate nonlinear characteristics of control valves, linearized control input derived from the relation between control input and effective area of control valve, and dither signal is applied to the valve. The controller applied to the pneumatic cylinder driving apparatus is composed of a state feedback controller and a disturbance observer. Experimental results show that the effectiveness of the proposed method and position control error of 5J.lI11 accuracy could be obtained easily.
#Accurate Position Control #Nonlinear Characteristics #Pneumatic Cylinder Driving Apparatus

목차

Abstract
1. Introduction
2. Configuration of the Driving Apparatus
3. Modeling
4. Controller Design
5. Experimental Results and Discussions
6. Concluding remarks
References

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