개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,622 - 1,625 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper is concerned with the problem of adaptive sliding mode control for roll motions of ships as an uncertain nonlinear system with five equilibrium points which faces external disturbance .The purpose is designing a robust controller for this model with these properties, under the influence of external sinusoidal disturbances. The capabilities of the proposed controller are verified by the simulation results.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING
3. CONTROLLER
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCOLUTION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Position Control of D.C. Motor under the Disturbances by New Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
-
Position Control of D. C. Motor under the Disturbances by New Sliding Mode Control
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
-
슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
전기학회논문지
2019 .07
-
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
-
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Systems
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2011 .03
-
Design and Application of a New Sliding Mode Controller with Disturbance Estimator
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2002 .10
-
A New Approach to the Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Uncertain Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
-
Stability Condition of Discretized Equivalent Control Based Sliding mode Controller for Second-Order Systems with external disturbance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
선박위치제어를 위한 슬라이딩모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .09
-
부정합조건 불확실성과 외란을 갖는 시스템을 위한 비선형 적분 슬라이딩 면을 갖는 새로운 강인한 적분 가변구조제어기
전기학회논문지
2010 .03
-
Attitude Control of a Vehicle under the Disturbances by Sliding Mode Controller with Reaction Jets
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Control System Design and Performance Evaluation of Anti-Rolling Flap
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
-
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
Robust Control of Induction motor using Fuzzy Sliding Adaptive Controller with Sliding Mode Torque Observer
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
-
A New Robust Variable Structure Controller With Nonlinear Integral-Type Sliding Surface for Uncertain More Affine Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties and Disturbance
전기학회논문지
2010 .07
-
A New Robust Digital Sliding Mode Control with Disturbance Observer for Uncertain Discrete Time Systems
전기전자학회논문지
2011 .06
-
PD -슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
-
An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
-
나노급 초정밀 위치결정 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000985549