임플란트 시술 보조 로봇의 기울기센서 보정

이동운 ,  임기홍 ,  정상화

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

임플란트 시술 보조 로봇의 비전센서와 기울기센서를 이용한 위치 추적에 관한 연구

이동운 ,  임기홍 ,  정상화

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

가속도-자이로 센서를 이용한 임플란트 시술 보조 로봇의 기울기 보정에 관한 연구

임기홍 ,  정상화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

조제 자동화 장비 적용을 위한 마커 기반 로봇 비전 시스템 제어 방법

김휘강 ,  이상범 ,  김광용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구

강상승 ,  윤영우

정보 및 제어 논문집

2024 .10

마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석

하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발

송하준 ,  정병진 ,  김태근 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

탄성 임플란트 개발을 위한 유한요소 해석

우소연 ,  이연수

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

산업용 로봇의 가속수명 시험을 위한 최적 모션

유승진 ,  장진 ,  이재경 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

성공적인 치과임플란트 치료를 위한 기술개발 소개

김명덕

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기

이광희 ,  남경태 ,  이승준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성

김장섭 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

인터렉티브 공연·전시를 위한 RGB-D 카메라 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 로봇 동작 생성 방법

서보형 ,  이덕연 ,  최동운 외 1명

방송공학회논문지

2020 .07

식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석

정한섭 ,  김태근 ,  김동섭 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

‘로봇 비전’ 기술의 하드웨어와 소프트웨어

구성용

자동화기술

2022 .12

로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발

윤태진 ,  여정훈 ,  김현수 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

비전을 이용한 자동 수술 보조 로봇 팔의 설계

주민석 ,  김현수 ,  윤대희 외 2명

한국생산제조학회지

2018 .06

립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

립모션을 이용한 이족 로봇의 동작 제어

선은혜 ,  트랜후루엇트 ,  김용태

정보 및 제어 논문집

2016 .04

Uncertain Deformation Quantification Procedures in Implant Process of 3D Printed Dental Implant Surgical Guides Considering Manufacturing Uncertainty of FDM Process

J. H. Im ,  G. Jung ,  B. D. Youn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11