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2 자유도 원격중심운동 기구의 구동을 위한 신호처리 기법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
스마트 센서 응용 소프트웨어를 테스팅하기 위한 효율적인 방법
한국컴퓨터정보학회논문지
2013 .08
로봇용 유연 촉각센서의 디지털 필터 적용을 위한 신호처리 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
3D 가상공간에서의 센서 표현 방법
컴퓨터그래픽스학회논문지
2018 .09
구동신호에 따른 전동기 고장현상 검토
한국추진공학회 학술대회논문집
2017 .11
리프팅 스킴 웨이블릿 변환 기반의 무선 센서 노드 신호처리를 이용한 표적 위치 추정
한국산학기술학회 논문지
2010 .04
다중 센서 어레이 신호 검증을 위한 플랫폼 설계
한국정보통신학회논문지
2011 .11
센서기반 실시간 가상이미징 시스템의 구현
방송공학회논문지
2003 .03
가상환경을 이용한 지능형 자동차 주행 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
가상 열 센서 기반 열 유속 측정 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
무선센서 네트워크에서 장애 센서 노드의 가상 복구 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2010 .02
협업이 가능한 단일 매니퓰레이터의 기구구조 및 구동방법 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
저항 스캐닝 방식의 유연 촉각센서 신호 특성분석
한국기계가공학회지
2015 .10
가상센서를 활용한 공기조화기의 센서 현장보정기술에 관한 연구
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2019 .10
진동 센서 데이터 처리를 위한 입력 특성 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
차량 창문 개폐 제어 사용자 인터페이스용 웨이블렛 기반 센서 신호처리 기술
전자공학회논문지
2019 .12
스트레인 게이지를 이용한 6축 힘/토크 센서의 신호처리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
힘-토크 센서가 없는 로봇 팔의 DC모터 전류 값을 이용한 컴플라이언스 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
직접구동 로봇의 기구와 요소
기계와 재료
1993 .01
유연 촉각센서를 위한 다중 입력 기반 신호처리 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .04
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