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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제9호
발행연도
2004.9
수록면
833 - 839 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이족 모델 정의
Ⅲ. Formulation
Ⅳ. 유전자 알고리즘
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌

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