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논문 기본 정보

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저널정보
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 한국콘텐츠학회논문지 제6권 제11호
발행연도
2006.11
수록면
285 - 294 (10page)

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본 논문에서는 웹 서비스 기술을 적용한 새로운 URC 로봇 원격 제어 및 모니터링 기법을 제안한다. URC 로봇은 유비쿼터스 환경에서 외부 세계와의 다양한 인터페이스를 지원하기 위하여 이 기종 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼에 두루 적용될 수 있는 구조가 요구된다. 본 논문에서 웹 서비스 기술을 임베디드 환경에 최적화하고, 외부 응용 에이전트들과 상호 작용을 지원 할 수 있는 웹 서비스 기반의 로봇 원격제어 방법을 설계 및 구현한다. 본 연구의 결과는 시뮬레이션을 거쳐 URC 로봇인 NETTORO에 탑재 및 운용하여 실용적 가치를 검증하였다.
#웹 서비스 #URC 로봇 #임베디드 시스템 #원격 모니터링 #유비쿼터스 #Web Service #URC Robot #Embedded System #Remote Monitoring #Ubiquitous

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 웹 서비스 기술
Ⅳ. 원격 모니터링 시스템 설계
Ⅴ. 웹 서비스 구현
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개

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