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Automatic Ship Berthing Based on Fuzzy Logic
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2019 .09
선박 자동접안시스템 구축을 위한 기초연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .11
선박 자동접안을 위한 위치계측 시스템 구축에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .06
컨테이너터미널에서 선석계획과 안벽크레인할당의 동시 결정
한국 SCM 학회지
2010 .10
Control System Design for Ship Berthing Assistance
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .05
선박 자동접안시스템 구축을 위한 기초연구
동력시스템공학회지
2006 .11
Development of Automatic Ship Berthing System Using Artificial Neural Network and Distance Measurement System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .03
Resource Allocation Problem for a Quay Cranes and Berths Scheduling by Hybrid Evolutionary Algorithm
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2008 .11
할당기법과 타부서치 알고리즘을 이용한 선박의 안벽배치 계획
대한산업공학회지
2015 .02
초대형 컨테이너선용 신개념 하이브리드 안벽시스템 개발
대한토목학회 학술대회
2005 .10
안벽 계류 해석
대한조선학회지
1990 .09
선박자동접안을 위한 최적 추종 제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2018 .08
선박 자동접안을 위한 정박지 목표물의 실시간 검출법
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .05
A STUDY ON AUTOMATIC SHIP BERTHING SYSTEM DESIGN
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2008 .11
An Application of ANN to Automatic Ship Berthing under Disturbances and Motion Identification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Optimal Control Design for Automatic Ship Berthing by Using Bow and Stern Thrusters
한국해양공학회지
2010 .04
Identification and Controller Design of a Ship for Berthing System Design
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2009 .06
선박 자동접안을 위한 순수 횡 이동 모델링 및 제어기 설계
한국해양공학회지
2013 .12
안벽에 계류된 선박의 비선형 운동응답
한국해양공학회지
2003 .08
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