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저자정보
V. P. Bui (부경대학교) Y. B. Kim (부경대학교) J. H. Yang (부경대학교) H. Y. Kang (부경대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2009年度 春季學術大會 論文集
발행연도
2009.6
수록면
65 - 68 (4page)

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In this paper, we describe the ship maneuvering method for berthing automatically. The system identification technique (SI) is carried out on the measured data, with the intention of evaluating the hydrodynamic coefficient of the ship model. It is derived from the horizontal motion equation of ship. The performance of the controller is also analyzed to robustness the present of wind, wave disturbance, also model uncertainties. The simulated and experimental results will be present to estimate the potential accuracy of both identification and controller.
#ship motion model #system identification #control design #bow and stern thruster

목차

Abstract
1. Introduction
2. Ship motion model
3. System Identification
4. Conclusion
REFERENCES

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