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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.25 No.2
- 발행연도
- 2008.2
- 수록면
- 140 - 147 (8page)
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This paper describes a Neural Network based PD control scheme for motion control of pneumatic servo cylinder. Pneumatic systems have inherent nonlinearities such as compressibility of air and nonlinear frictions present in cylinder. The conventional linear controller is limited in some applications where the affection of nonlinear factor is dominant. A self-excited oscillation method is applied to derive the dynamic design parameters of linear model. Based on the parameters thus identified, a PD feedback compensator is designed first and then a neural network is incorporated. The experiments of a trajectory tracking control using the proposed control scheme are performed and a significant reduction in tracking error is achieved by comparing with those of a PD control.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 하드웨어 구성 및 모델링
3. 피드백 보상기와 신경 회로망 설계
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
후기
참고문헌
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Tanaka, K. , 1997 , Improved design scheme of MRAC for pneumatic servo system with additive external forces , Trans.of JSME 63 (613) : 144 ~ 150
Drakunov, S. , 1997 , Nonlinear control of a rodless pneumatic servoactuator,or sliding modes versus Coulomb friction , Automatica 33 (7) : 1401 ~ 1408
Shih, M. C. , 2002 , Development of the pneumatic servo control system , Fifth JFPS International Symposium on Fluid Power 1 : 11 ~ 22
Roh, C. H. , 2001 , Development of the small-displacement-movement of pneumatic piston and the hybrid control algorithm for precision position control , Journal of the Korean Society for Precision Engineering 18 (7) : 40 ~ 45
노철하 , 2003 , 리커런트 신경회로망을 이용한 공압 로드레스 실린더의 정밀위치제어 , 한국정밀공학회지 20 (7) : 84 ~ 90
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