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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 韓國工作機械學會 2001 春季學術大會 論文集
발행연도
2001.4
수록면
244 - 249 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2002

신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획
최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002.04 학술대회자료

2001

신경회로망을 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획
최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2001.04 학술대회자료

2000

뉴럴 네트워크를 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획
최우형 ,  정동연 ,  배길호 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2000.10 학술대회자료
신경회로망을 이용한 이중암 로봇의 충돌회피를 위한 최적작업계획
최우형 ,  정동연 ,  배길호 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2000.04 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 경로 설정과 최적 속도 계획
3. 최소 시간 충돌 회피 궤적 계획
4. 모의 실험
5. 결론
참고 문헌

참고문헌 (0)

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