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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 1,104 - 1,108 (5page)
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The performance of the mechanical brake system for the railway rolling stocks is affected by an adhesion force which depends on the slip velocity. During the slipping, the coefficient of the adhesion force changes in accordance with the condition of the rail. In general, the value of the coefficient of the adhesion force increases upon the maximum value during the slip is rising, and then, it declines while the slip keeps going on. In addition, the value of the dry condition is larger than that of the wet condition on the rail surface. Through the relation between the adhesion force and the slip velocity, it can be found that the best brake performance guaranteed when the maximum the adhesion force is used. However, the adhesion force is hard to analyze and measure in the real time. Therefore, the estimated adhesion force using the disturbance observer is represented and the robust anti-slip brake control system which can use the maximum adhesion force is proposed. In order to find the condition of the maximum adhesion force, the reference slip generator is used with disturbance observer. The performance of the designed control system is evaluated by computer simulation.
목차
Abstract
1. 서론
2. 철도차량의 모델링 및 슬립 현상
3. 슬립 방지 제어시스템 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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