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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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This paper estimate coefficient of adhesion through speed sensor-less vector control and load torque disturbance observer used for maximum tractive force control. And also proposes anti-slip control algorithm, which controls torque force of motor in order to keep the estimated adhesion force in maximum adhesion by controlling PI torque with the differential value of estimated adhesion force coefficient.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 철도 차량시스템의 모델링
3. 시뮬레이션
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

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