공기압 근육 구동기의 특성 해석 및 실험

허신; 배상규; 김동수; 김완두; 홍성인

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 허신 배상규 김동수 김완두 홍성인

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집

발행연도: 2005.5

수록면: 265 - 270 (6page)

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2006

공기압 근육 구동기의 유한요소 해석 및 성능시험

허신 , 배상규 , 김동수 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2006.06 학술저널

2005

공기압 근육 구동기의 특성 해석 및 실험

허신 , 배상규 , 김동수 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2005.05 학술대회자료

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The pneumatic muscle actuator consists of an air bellows tube with two end-flanges. The air bellows tube is made from rubber tube layers and flexible sheathing formed from nylon6 fibers. This structure can be stretched or compressed to convert the radial expansive forces into contractile forces. We carried out the finite element analysis and analyzed the performance of pneumatic muscle actuator. Also, the pneumatic muscle actuator was manufactured and tested. The results of performance test coincide with the simulation results within the maximum error of 42%.

#Pneumatic Muscle(공기압 근육) #Nylon6 cord(나일론6 코드) #Contraction Ratio(수축률) #Finite Element Model(유한요소 모델) #Code Angle(코드 각)

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