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이용수
Abstract
1. 서론
2. 최적 서보계의 설계
3. 시뮬레이션
4. 실기의 실험결과
5. 결론
참고문헌
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공기압 서보 시스템의 위치 제어 및 시뮬레이션에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .06
에너지 절약 시스템 공압 서보 액추에이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
공기압 실린더 위치 서보계의 강인 제어기 설계
한국자동차공학회논문집
2017 .11
수직 공압 엑츄에이터의 실시간 위치 서보 제어 ( Real-Time Position Servo Control of a Vertical Pneumatic Actuator )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
연산 시간 지연을 고려한 최적 서보시스템의 설계 ( A Design of Optimal Servo Systems for Computation Time Delays )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
연산 시간 지연을 고려한 최적 서보 시스템의 설계
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
Development of the Pneumatic Servo Valve
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
시간 지연 제어를 이용한 가변 부하를 받는 서보 시스템의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
공기압 서보밸브 특성해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
공압 서보 시스템을 이용한 간극 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
마찰이 있는 서보의 변형된 시지연제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .06
공압서보시스템에 의한 미세 간극제어 시스템 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .12
시간 지연 제어에 의한 고마찰 시스템의 관절 토크 서보 제어
정보 및 제어 논문집
2012 .04
공기압 서보밸브 특성해석 및 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .11
선형 서보액튜에이터의 하중제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
공압 Servo Actuator 기술개발 및 동향
기계와 재료
2000 .01
공압서보밸브를 이용한 제진대의 정밀 위치 복원 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
POSITION AND VIBRATION CONTROL OF 2 D.O.F. FLEXIBLE MANIPULATOR WITH ARTIFICIAL PNEUMATIC MUSCLE ACTUATORS
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
공기압 Servo Valve 특성 해석
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2008 .12
Identification of a Pneumatic Actuator using Non-linear Black-Box Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
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