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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2003년 춘계학술대회논문집
발행연도
2003.4
수록면
711 - 716 (6page)

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This paper presents the inverse dynamic analysis of the hydraulic excavator manipulator based on
the experimental data. A three dimensional rigid multi-body model of the hydraulic excavator
manipulator was built up. Inverse dynamic analysis for typical operation mode was carried out by the
ADAMS program. In order to verify the analysis results with the measured, the hydraulic pressure and
displacement of the cylinders were measured and the dynamic analysis was carried out using
experimental data. From the results of the cylinder driving forces, good agreements are obtained
between the analysis and the measurement.

목차

Abstract

1. 서론

2. 굴삭기 작업장치부의 운동 해석

3. 실험 결과를 이용한 해석

4. 결론

참고문헌

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