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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2004.4
수록면
774 - 779 (6page)

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This paper describes the fault detection and failsafe logic to be used in the Electronic Stability Program (ESP). The Aim of this paper is prevention of erroneous control in the ESP. This paper introduces the fault detection logic and evaluation of residual signals. Failsafe logic consist of four redundant sub-models and they can be used for the detection of faults in each sensor (yaw rate, lateral acceleration, steering wheel angle). We presents two mathematical residual generation method ; one is the method by the average value, and the other is the method by the minimum value of the each residual. We verify a failsafe logic using vehicle test results , also we compare vehicle model based simulation results with test vehicle results.
#Fault Detection(고장진단) #ESP(차량안정성제어) #Residual(레지듀얼) #Threshold(기준값)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시뮬레이션 차량 모델
3. 고장진단
4. 시뮬레이션 및 실차실험 결과
5. 결론
후기
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