하이브리드 제어기를 이용한 서보 전동기의 위치제어

권세현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 권세현

저널정보: 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제10권 제3호

발행연도: 2009.1

수록면: 186 - 192 (7page)

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PID 제어기는 구조가 간단하고 구현하기가 비교적 쉽다. 그렇지만 PID 제어기는 큰 오버슈트와 과도응답이 일어날 수도 있다. PID 제어와 다른 제어 기법을 조합한 진보된 하이브리드 구조의 결과는 종종 단순한 PID 제어기의 성능을 개선하는데 사용할 수 있다. 본 논문에서 서보 전동기의 위치 제어시스템을 위한 하이브리드 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 PID 제어기에 병렬로 보조제어기를 접속하여 구성하였다. 보조제어기는 과도 시스템 성능을 개선하는 역할을 하고, PID 제어기는 주로 정상상태 시스템 성능을 개선하는 역할을 한다. 제어기 합성에 관해서 이러한 하이브리드 구조의 가능성 있는 장점은 보조제어기와 제어기의 구성 요소는 분리하여 설계할 수 있다. 여러 가지 제어기 구성요소에 대한 체계적인 설계 방법을 나타내었다. 제안한 하이브리드 개요는 직류 전동기 위치 서보시스템에 적용할 수 있다. 제안한 제어기의 효율성을 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 통하여 입증하였다.

#PID control. Hybrid controller #subcontroller

참고문헌 (11)

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A. A. EI-Samahy / 1994 / Adaptive multi-layer self-tuning high performance tracking control for DC brushless motors / IEEE Trans. on Energy Conversion 9 : 311 ~ 316

F. F. Cheng / 1993 / Application of fuzzy logic in the speed control of AC servo system and an intelligent inverter / IEEE Trans. on Energy Conversion 8 : 312 ~ 318

G. Li / 1996 / Concurrent FLPI controller designed using Gas / Proc. of the 34th Annual Allerton Conference on Communication, Control and Computing : 942 ~ 949

J. G. Ziegler / 1942 / Optimum settings for automatic controllers / Trans. ASME 64 : 759 ~ 768

J. H. Kim / 1994 / Fuzzy precompensated PID controllers / IEEE Trans. Contr. Sys. Tech. 2 : 406 ~ 411

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권순걸

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

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