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Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.24 No.10
발행연도
2007.10
수록면
91 - 98 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2007

다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가
김갑순 ,  윤정원 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.10 학술저널

2006

다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 불확도 평가
김갑순 ,  신희준 ,  김현민 대한기계학회 춘추학술대회 2006.11 학술대회자료

2001

다축 힘/모멘트센서의 불확도평가 및 응용에 관한 연구
김갑순 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2001.05 학술대회자료

1998

6분력 힘/모멘트 교정기의 개발
김갑순 ,  강대임 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1998.09 학술저널

1997

6분력 힘/모멘트 교정기의 설계 및 불확도 평가
김갑순 ,  강대임 ,  송후근 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1997.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes the development of the calibration system for a multi-axis force/moment sensor and its uncertainty evaluation. This calibration system can generate the continuous forces(土Fx, 土Fy and 土Fz) and moments(土Mx, 土My and 土Mz). Many kinds of multi-axis force/moment sensors in industries should be carried out the characteristic test or the calibration with the calibration system that can generate the forces and the moments. The calibration systems have been already developed are the disadvantages of the low capacity, the generation of step forces(10N, 20N …) and step moments(1Nm, 2Nm …) with weights, the high coasts in manufacture and so on. In this paper, the calibration system for a multi-axis force/moment sensor that can generate the continuous three forces and three moments was developed. Their ranges are 0~2000N in all force-directions and 0~400Nm in all moment-directions. And the system was evaluated in the expanded relative uncertainty. They were 土0.0004 in all forces 土Fx, 土Fy and 土Fz, and 土0.0004 in all moments 土Mx, 土My and 土Mz.
#Multi-axis force/moment sensor calibration system(다축 힘/모멘트 센서 교정장치) #Expanded relative uncertainty(확장상대불확도) #Multi-axis force/moment sensor(다축 힘/모멘트 센서) #Calibration(교정) #Characteristic test(특성시험)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 센서 교정장치의 설계 및 제작
3. 교정장치의 확장상대불확도 평가 및 고찰
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
Ferro , 1990 , New automatic multi-component calibration system with crossed-flexure levers Proc : 31 ~ 39 google schola A , 1994 , Guidance for the determination of the best measurement capacity of force calibration machines and uncertainty of calibration results of force measurement device : 237 ~ 242 google schola Kim , 1998 , Development of 6-component force, moment calibration machine 15 (9) : 127 ~ 134 google schola Kim , 2000 , The development of a six-component force, moment sensor testing machine and evaluation of its uncertainty 11 : 1377 ~ 1382 google schola Kim , 2006 , Development of multi-axis force, moment sensor calibration system and its uncertainty evaluation : 1025 ~ 1030 google schola

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