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한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2007년도 하계학술발표논문집
발행연도
2007.6
수록면
109 - 113 (5page)

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실제영상과 지도정보를 동시에 화면에 보여주는 증강현설 네비게이션의 구현에 있어 영상의 프레임단위로 정밀한 위치와 방향 측정이 필수적이다. 본 연구에서는 GPS와 gyro를 이용하여 0.1초단위로 차량위치를 추정하는 방법을 제시하였다. 범세계적인 위치측정방법인 GPS의 경우 1초단위로 위치의 측정이 가능한데 gyro 센서에서 나오는 각속도 정보와 차량의 속도정보를 이용하여 0.1초 단위로 위치를 추정하였다. 개발된 위치 추정 시스템을 이용하여 서울지역에서 차량을 이용하여 설험하였다. 향후 증강현실 네비게이션의 차량 위치 측정에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.
#GPS #gyro #navigation #telematics #position estimation

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 시스템 설계
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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