스카라 로봇의 실시간 자기동조 적응제어기 설계

배길호 ,  오세봉 ,  김준홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

알라스카의 석유개발

대한석유협회

석유협회보

1991 .01

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

디지털 시그널 프로세서를 이용한 스카라 로봇의 적응-신경제어기 설계

한성현 ,  차보남

한국공작기계학회지

1997 .03

신경회로망을 이용한 산업 로봇의 제어

김성우 ,  조영선

전자공학회지

1996 .12

산업용 스카라 로봇 제어와 슬라이딩 모드 제어의 성능비교평가 ( Performance Evaluation between Industrial Control and Sliding Mode Control for SCARA Robots )

안철기 ,  이민철 ,  이만형 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

스카라 로봇용 통합제어 시스템에서의 오프라인 프로그래밍 ( off-Line Programming in an Integrated Control System for SCARA Robot )

송종탁 ,  정성우 ,  손권

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

동적 뉴런을 갖는 신경 회로망을 이용한 스카라 로봇의 실시간 제어 실현

장영희 ,  이강두 ,  김경년 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

동적 뉴런을 갖는 신경 회로망을 이용한 스카라 로봇의 실시간 제어 실현 ( Implementation of a Real-Time Neural Control for a SCARA Robot Using Neural-Network with Dynamic Neurons )

김용태 ,  한성현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

정경규 ,  정동연 ,  신행봉 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

한덕기 ,  김휘동 ,  조홍식 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

정동연 ,  한성현

한국공작기계학회지

2002 .11

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

장준화 ,  윤정민 ,  차보남 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어

차보남 ,  장준화 ,  한덕기 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템

정창욱 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어시스템 설계

정동연 ,  한성현

한국생산제조학회지

2002 .06

스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구

윤대식 ,  차보남 ,  김경년 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구

윤대식 ,  양승윤 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .10

선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 스카라 로봇의 적응제어

배길호 ,  김용태 ,  김휘동 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10