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용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1993 .01
레이저 비전 센서를 이용한 용접선 추적과 품질평가
기계저널
1998 .07
아아크 용접에서의 용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1992 .01
시각센서를 이용한 6축 로봇의 용접선 추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
아크센서를 이용한 용접선 추적장치
대한용접·접합학회지
1988 .12
레이저 카메라를 이용한 용접선의 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1990 .01
로봇을 이용한 레이저 용접선 추적 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
로봇 기반 레이저 용접선 추적 및 용접품질 모니터링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
용접선 추적을 위한 레이저 비젼 센서에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
아크 용접공정에서의 용접선의 실시간 추적을 위한 시각 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
적외선카메라를 이용한 용접선 추적 및 온도분포에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
다증 레이저 선을 이용한 비전 센서를 통한 고속 용접선 추적 시스템
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2002 .05
3차원 레이저 용접시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구Ⅱ
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .12
로보트 아크용접에서 시각인식장치를 이용한 용접선의 추적
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
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