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시각센서를 이용한 6축 로봇의 용접선 추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .12
용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1993 .01
아크센서를 이용한 용접선 추적장치
대한용접·접합학회지
1988 .12
다증 레이저 선을 이용한 비전 센서를 통한 고속 용접선 추적 시스템
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2002 .05
비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .12
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2000 .01
멀티 라인 레이저 비전 센서를 이용한 고속 용접선 추적 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
아아크 용접에서의 용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1992 .01
튜브 축방향 레이저 용접선 추적 및 플라즈마 모니터링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
용접선 추적을 위한 레이저 비젼 센서에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
레이저 비전센서를 이용한 비드높이의 실시간 제어 및 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on Real-time Control of Bead Height and Joint Tracking Using Laser Vision Sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1998 .01
Nd:YAG 레이저 용접에서 다중 레이저 비전 센서를 이용한 용접선 추적 시스템에 관한 연구
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2003 .01
레이저 카메라를 이용한 용접선의 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1990 .01
로봇을 이용한 레이저 용접선 추적 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구Ⅱ
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
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