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이용수
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 구문론적(Syntactic) 영상처리 기법
Ⅲ. 카메라 교정(calibration)
Ⅳ. 용접토치위치 제어
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고 문헌
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아크 용접공정에서의 용접선의 실시간 추적을 위한 시각 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
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아크센서를 이용한 용접선 추적장치
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1988 .12
아크센서를 이용한 로보트 용접에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1992 .01
아아크 용접에서의 용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1992 .01
아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1990 .01
시각센서를 이용한 6축 로봇의 용접선 추적에 관한 연구
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2003 .10
용접선 자동추적
용접공학 하계대학교재
1993 .01
아크 용접
기계저널
2018 .09
CO2용접에서 전기적인 아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Seam Tracking in CO2 Fillet Welding by Using an Arc Sensor )
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1990 .09
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1998 .06
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1997 .01
화상처리를 이용한 탄산가스아크용접에서의 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study of Automatic Seam Tracking in CO₂Arc Welding Using the Digital Image Processing )
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1995 .01
3차원 레이저 용접시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
GMA 용접의 아크빛 모델 및 용접선 추적에의 응용 ( Modeling of Arc Light Intensity and Its Application to Weld Seam Tracking in GMAW )
대한용접·접합학회지
1996 .10
전류면적법을 이용한 아크센서의 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking by Arc Sensor using Current Area Difference Method )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
퍼지제어를 이용한 용접선추적용 아크센서에 관한 연구 ( A study on arc sensor for weld seam tracking by using fuzzy control )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1994 .01
레이저 비전 센서를 이용한 용접선 추적과 품질평가
기계저널
1998 .07
비젼 데이타를 이용한 아크 용접로보트의 용접선 추적에 관한 연구
대한산업공학회지
1992 .12
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
로보트 아크 용접에서 접합부의 시각인식 및 추종을 위한 강건 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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