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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 레이저 비젼 센서의 원리 및 Specification
3. 영상처리 알고리즘
4. 용접선추적 및 Robot Motion의 구현
5. 실험 및 고찰
6. 결론
7. 참고문헌
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레이저 카메라를 이용한 용접선의 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .12
용접선 추적 및 용접품질 평가를 위한 레이져 비젼 센서의 적용 ( Application of Laser Vision Sensor for Welding Seam Tracking and Quality Estimation )
대한용접·접합학회지
1998 .12
레이저 용접에서의 용접선 추적 장치 ( Seam Tracking System in a Laser Welding - Inductive & Laser vision sensor - )
대한용접·접합학회지
1994 .06
비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .12
다증 레이저 선을 이용한 비전 센서를 통한 고속 용접선 추적 시스템
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2002 .05
로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구Ⅱ
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2000 .01
멀티 라인 레이저 비전 센서를 이용한 고속 용접선 추적 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알로기즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구 ( Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
시각센서를 이용한 레이저 용접에서의 용접선 추적과 용융풀 모니터링에 관한 연구 ( Vision sensor-based seam tracking and weld pool monitoring in laser welding by using a vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
로봇을 이용한 레이저 용접선 추적 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
비전센서를 이용한 용접선 자동추적장치에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
시각센서를 이용한 용접선 자동추적시스템의 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Automatic Weld-Seam Tracking System using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1996 .08
전류면적법을 이용한 아크센서의 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking by Arc Sensor using Current Area Difference Method )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
레이저 변위센서를 이용한 용접선 검출에서 신호처리에 관한 연구 ( A Study on a Signal Processing Method for Detection of the Weld Seam by Using Laser Displacement Sensor )
대한용접·접합학회지
1995 .12
Nd:YAG 레이저 용접에서 다중 레이저 비전 센서를 이용한 용접선 추적 시스템에 관한 연구
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2003 .01
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