조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 ( Design of Welding Robot System for Sub-Assembly Linein Ship-Yard )

신정식 ,  김진오 ,  박문호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

로봇을 이용한 조선 소조립 용접 자동화 시스템

김진오 ,  신정식 ,  김성권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

조선 소조립 용접 자동화를 위한 로봇 시스템 개발 ( Development of Robotic Welding System for Sub-Assembly Line in Ship Manufacturing )

김진오 ,  신정식 ,  김세환

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

조선 소조립 공정의 자동화를 위한 용접 로봇 스케줄링

강장하 ,  박성수 ,  박경철 외 1명

대한산업공학회지

1999 .03

조선 소조립 자동 용접 로봇 시스템의 CAD/CAM 시스템

문승환 ,  도영칠 ,  박기범 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )

양승원 ,  문승빈 ,  홍성진 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

조선에서의 이중 선체 조립을 위한 소형 용접 로봇 개발 및 적용

이지형 ,  김재권 ,  김종준 외 1명

대한용접·접합학회지

2008 .10

아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )

홍성진 ,  문승변 ,  양승원 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

조선 소조립 용접자동화의 부재위치 인식을 위한 카메라 시각 시스템

전바롬 ,  윤재웅 ,  김재훈

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

조선 소조립용 오프라인 프로그래밍 시스템

황준하 ,  이영민 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

조립용 로봇트의 비젼 시스템에 관한 연구

최봉열 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구

조현민 ,  정원지 ,  배승민 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

Optimization and Verification of Robot Welding Process Using Genetic Algorithm

Ju-Yong Pa ,  k ,  Jeong-Jin Seo 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2008 .11

세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)

이승재 ,  천현필 ,  김철희

대한용접·접합학회지

2020 .06

조선 용접자동화를 위한 로봇시스템

최만수 ,  안승욱 ,  전인택 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

조선용 자율주행형 용접로봇 제어시스템 설계

임헌영 ,  우종진 ,  오민재 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

조선 곡 블록 로봇 용접 시스템 개발

전득재 ,  신상룡 ,  정창욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

용접 로봇을 위한 비젼 시스템 응용 연구

박병호 ,  정선환 ,  노승훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

조선 소조립 용접자동화의 부재위치 인식을 위한 Camera Vision System

전바롬 ,  윤재웅 ,  김재훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

전자제품 조립에서의 로봇 응용기술 ( Robot Application Technology in Electronic Parts Assembly )

박종오

대한기계학회지

1993 .02