착용형 로봇기술 동향 및 전망

우한승 ,  공경철

제어로봇시스템학회지

2019 .03

산업노동 작업분석을 통한 부분착용식로봇모듈 개발

이지석 ,  강필순

한국산학기술학회 학술대회논문집

2014 .11

착용형 로봇 개발 동향 및 군사적 적용방안

권다옥 ,  김성도 ,  고건 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .10

가슴 착용형 보행 재활로봇의 개발

김현 ,  권정관 ,  송상영 외 2명

제어로봇시스템학회지

2015 .06

착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황

장재호 ,  송우근

기계저널

2016 .02

작업공정 분석을 통한 착용식 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계

하태준 ,  이지석 ,  김대제 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2011 .07

정은 나누고 힘은 합하자

이은웅

전기의세계

1999 .06

하지 동작분석 기반 착용형 로봇 시스템 개발

장재호 ,  이희돈 ,  장혜연 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .07

고령층 근로자들을 위한 팔꿈치 착용형 로봇의 개발

이석훈 ,  이시행 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2015 .06

착용식 로봇 제어를 위한 Impedance Control의 시뮬레이션 및 실험적 고찰

구남국 ,  권정한 ,  차주환 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

힘센서 기반의 전방향 이동 로봇의 구현 및 로봇간 협조성 제어

이정형 ,  이형직 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

노약자 도우미 로봇

김문상

로봇과 인간

2010 .10

동작 캡쳐 기술

강호석

전자공학회지

1998 .02

ICRA 2017 착용형 보조로봇

김유석 ,  권철민 ,  공경철

로봇과 인간

2017 .07

휴모노이드 로봇 ROBOKER을 이용한 힘 제어 실험연구

안재국 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2009 .10

IROS 2017 : 소프트 로봇 및 손 착용형 시스템의 연구동향

곽보건 ,  박연규 ,  배준범

로봇과 인간

2018 .01

노약자를 돕는 로봇 Grasping & Manipulation 기술

경진호 ,  배지훈

로봇과 인간

2016 .10

지그비 통신 기반 실시간 착용형 모션 캡쳐 시스템에 관한 연구

이창원 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

모션캡쳐 DB를 이용한 휴먼노이드 로봇의 상체 동작 재생성

김승수 ,  김창환 ,  박종현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07