지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 633 - 640 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
인간의 물리적 능력을 향상시키기 위한 연구는 과거로부터 현재까지 꾸준히 이루어졌다. 최근에 들어서야 이와 같은 기술이 현실화 되었고 앞으로 많은 부분에서 인간을 대체 또는 보완해 줄 것으로 예상된다. 본 논문에서는 현재 개발된 착용식 로봇의 현황을 점검하고 이와 같은 형태의 로봇을 산업현장에 접목시키고자 하는 연구를 진행하였다. 인간의 물리적 능력을 향상시켜주는 착용식 외골격 로봇의 산업현장 적용을 위하여 현장 작업을 분석하고 이에 따른 로봇의 자유도 및 구동범위를 선정할 뿐만 아니라 대상작업간 로봇의 요구 토오크 및 축력을 분석하여 외골격 로봇의 기구부를 설계하는 과정을 기술하였다. 해당 분석과정을 통해 Mock-up을 소개 하도록 한다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 적용대상 및 작업환경
3. 모션캡쳐 장비를 이용한 작업분석
4. 근력증강로봇 외골격 구조 설계
5. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
산업현장 적용을 위한 착용식 근력증강 로봇의 설계
하태준
,
이지석
,
백성훈
외 2명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012
.04
근력증강을 위한 외골격 로봇 슈트의 메커니즘 설계
김효곤
,
이종원
,
장재호
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009
.06
MVS 를 이용한 하지 외골격 로봇의 제어 알고리즘 개발
임동환
,
한창수
,
이희돈
외 3명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013
.05
외골격 로봇 개발 동향
임종광
,
장교근
,
김홍철
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2012
.07
아두이노를 활용한 로봇 팔 설계
차연석
,
김호찬
,
윤해룡
외 4명
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003447073