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자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
기준 경로 및 동적 윈도우를 이용한 이동 로봇의 적응형 제어
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
멀티로봇 환경에서 트래픽량을 고려한 효율적인 이동로봇 경로계획 기법
정보 및 제어 논문집
2009 .05
실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
거리와 안전도를 고려한 이동 로봇 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2012 .04
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
공장내 이동로봇의 지역경로제어 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
강화학습과 유전자 알고리즘을 이용한 이동로봇의 최적경로 탐색
정보 및 제어 논문집
2010 .04
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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