촉각제시에 의한 시각장애인 보행안내에 관한 연구

윤명종 ,  유기호 ,  강정호

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .08

[특집]시각장애인을 위한 보행유도기술

이응혁

전자공학회지

2005 .03

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

공간정보 기반 시각장애인 길안내 네트워크 구성

박성호 ,  권재현

한국측량학회 학술대회자료집

2020 .07

인간형 보행 로봇 연구 동향

김병호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

시각장애인용 길안내 시스템

김진석

한국정보기술응용학회 학술대회

2006 .01

인간친화적인 안내 로봇 연구

최우경 ,  김성주 ,  하상형 외 1명

전자공학회논문지-SC

2006 .11

2관절 로봇의 보행 패턴을 위한 진화 알고리즘

김경희 ,  강태원

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .10

시각 장애인을 위한 길 안내 도우미 시스템

서지민 ,  권준엽 ,  송연섭 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .11

보행 보조 로봇의 설계 및 개발

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .04

시각장애인을 위한 실내 보행 보조 시스템

김재일 ,  권현준 ,  조병희 외 5명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2013 .11

시각장애인을 위한 실내 보행 보조 시스템

백운도 ,  이태연 ,  박세열 외 7명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2014 .11

게임 로봇의 현실적인 보행 구현

박중택 ,  김정민 ,  이주현 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

멀티센서망을 이용한 4족 보행로봇에 관한 연구

이희진 ,  김용태 ,  김동연

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

Walking Guide Robot with tactile display and 3D ultrasonic sensing system for the Blind

Jeongho Kang ,  Byungseop Song ,  JunGil Hwang 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2006 .07

드론을 이용한 시각장애인 보행 유도에 관한 연구

최우석 ,  조재식 ,  김상우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구

고현준 ,  송춘삼 ,  김종형

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

초음파센서를 이용한 시각장애인 보행지원시스템

전충호 ,  김성환 ,  엄문기 외 2명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2012 .10