6축 병렬형 순응기구를 이용한 위치/힘 동시제어

김한성

한국생산제조학회지

2014 .10

평면 3자유도 직렬형 순응기구를 이용한 위치/힘 동시 제어

이주현 ,  홍만복 ,  최용제

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

평면 2 자유도 병렬형 보행 기구의 운동역학 해석

박시백 ,  송준화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

퍼지 논리에 의한 순응기구의 위치/힘 동시제어

서정욱 ,  최용제

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .04

레일 음향 조도 저감장치의 힘/모멘트 측정을 위한 순응기구의 형상 최적화

이영걸 ,  최한신 ,  정우태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

5자유도 순응기구

정경한 ,  최용제

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

케이블 구동 방식의 불완전 구속된 머니퓰레이터의 평면 구동 정적평형 상태의 기구학 해석

박종호 ,  권오흥 ,  원대희 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )

정준 ,  박태욱 ,  양현석

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

양선호 ,  박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator

Sun Yong Pa ,  k ,  Young Seog Lee 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

6-Dof 시뮬레이터의 Real-Time 시스템 제어에 관한 연구 ( Real-Time System Control for the 6-Dof Simulator )

김영대 ,  김충영 ,  백인철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

6-DOF 시뮬레이터의 Real-time 시스템 제어에 관한 연구

김영대 ,  김충영 ,  백인철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

나선이론에 기반한 5절 로봇암의 기구학 해석

박시백 ,  고준 ,  김한성

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

A Shared Compliant Control Scheme based on Internal Model Control

Sung-Ho Ahn ,  Jae-Hyun Jin ,  Byung-Suk Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

On the design of the 4-DOF finger-wearable haptic device with compliant mechanisms

임병규 ,  D. Hwang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

유연 조인트를 이용한 6 자유도 초정밀 병렬 로봇의 설계

강동우 ,  이승현 ,  최영만 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

유연 다리 구조를 가진 로봇의 주행 제어 연구

권오석 ,  김영식 ,  안진웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

Mechanical Performances of a Piezo-driven Stage with 4-PP Compliant Guide Mechanism

Kee-Bong Choi ,  Jae Jong Lee ,  Gee Hong Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

힘 컴플라이언트 기구의 위상최적설계

류수필 ,  김동연 ,  박재용 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

Stability of the Robot Compliant Motion Control Part I : Theory

Sung Kwun Kim

대한전자공학회 학술대회

1988 .01