이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구

김기웅 ,  박민규 ,  이민철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

웹 기반 로봇 시뮬레이터 개발

이상현 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

아이폰 기반의 이동로봇 시뮬레이터 개발

김동헌

한국지능시스템학회 논문지

2013 .02

실시간 로봇 시뮬레이터 개발

홍순혁 ,  전재욱 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

소형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구

이재동 ,  박흥수 ,  서진호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

웹 기반 로봇 시뮬레이터

홍순혁 ,  이상현 ,  전재욱 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

가상현실을 이용한 로봇제어 학습용 시뮬레이터의 개발

서준형 ,  홍동기 ,  박주현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

시뮬레이터를 이용한 수중로봇의 자율유영 구현에 관한 연구

김경식 ,  정창현 ,  이상효 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션

제갈욱 ,  조용군 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

자율 이동 로봇의 정렬 군지능 알고리즘 구현

김장현 ,  공성곤

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

위치 예측 시뮬레이터를 이용한 인터넷 기반 로봇 시스템 개발

이강희 ,  김수현 ,  곽윤근

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발

孫粹耿 ,  金弘烈 ,  金大元 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .05

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획

이동하 ,  이만형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04