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수중로봇의 최적 유영패턴에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2011 .04
물고기유영 기법을 모방한 물고기로봇에 관한 기초연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
3 자유도 물고기 로봇의 동적해석 및 운동파라미터 최적화에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2009 .10
Realization of Fish Robot Tracking-control Methods for a Science Museum
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2018 .08
수중 로봇 시험장비의 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
A MULTIPLE AUTONOMOUS ROBOTS SYSTEM - HARDWARE AND COMMUNICATION
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Experiment of Thrust Characteristic of a Robot Fish Swimming
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Realization of Fish Robot Position Recognition Object Using the Color Segment
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
자율주행 모바일 로봇을 이용한 실내 무인 감시 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
자율 다개체 모바일 로봇 시스템 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Robot Fish Tracking Control using an Optical Flow Object-detecting Algorithm
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2016 .12
영상 정보 인식을 이용한 물고기 로봇의 행동제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
물고기형 수중로봇의 유영메커니즘 및 알고리즘 개발(1)
로봇학회 논문지
2009 .03
Numerical Simulation for Biomimetic Robot Fish
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
자율 이동 로봇의 정렬 군지능 알고리즘 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
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