영공간을 이용한 매니퓰레이터의 고정에 견디는 지수 ( A Null-space Based Fault Tolerant Index for Manipulators )

김희국; 김동구; 이병주

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김희국 김동구 이병주

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1995년 제1권 제1호

발행연도: 1995.1

수록면: 958 - 961 (4page)

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