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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제22권 제4호
발행연도
2005.4
수록면
92 - 98 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

오차파형전달방식 간접적응형 분산학습제어 알고리즘을 적용한 수직다물체시스템의 반복정밀도 보증
이수철 한국산업정보학회논문지 2006.06 학술저널
수직다물체시스템의 오차파형전달방식 간접적응형 분산학습제어
이수철 한국산업정보학회 학술대회논문집 2006.05 학술대회자료

2005

수직다물체시스템의 간접적응형 분산학습제어에 관한 연구
이수철 ,  박석순 ,  이재원 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2005.04 학술저널

초록· 키워드

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The learning control develops controllers that learn to improve their performance at executing a given task, based on experience performing this specific task. In a previous work, the authors presented an iterative precision of linear decentralized learning control based on p-integrated learning method for the vertical dynamic multiple systems. This paper develops an indirect decentralized learning control based on adaptive control method. The original motivation of the learning control field was learning in robots doing repetitive tasks such as on an assembly line. This paper starts with decentralized discrete time systems, and progresses to the robot application, modeling the robot as a time varying linear system in the neighborhood of the nominal trajectory, and using the usual robot controllers that are decentralized, treating each link as if it is independent of any coupling with other links. Some techniques will show up in the numerical simulation for vertical dynamic robot. The methods of learning system are shown up for the iterative precision of each link.
#Iterative precision(반복정밀도) #Indirect adaptive decentralized learning control(간접적응형 분산학습제어) #Learning control gain(학습조절자) #Vertical multiple dynamic system(수직다물체시스템)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 대상시스템
3. 간접적응형 방식의 분산학습제어
4. 모의실험
5. 결론
후기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016824396