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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume IV
발행연도
2007.6
수록면
2,269 - 2,274 (6page)

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This paper deals with the subject about car navigation system using augmented reality. This system consists of GPS Receiver, CCD Camera and Digit map. GPS Receiver that used in the experiment is the device that is able to obtain position information. CCD Camera to obtain image information that is equal to driver’s view. We obtain the data of positions in urban area by moving car which has a GPS Receiver. From the obtained data of positions, we transform coordinates for generating the world coordinates. And the data of orientation from GPS Receiver and the data of world coordinate are used to indicate the coordinate of digit map. To correct the error of the data of orientation, we use the data of velocity form GPS Receiver, the orientation of digit map and Lane boundary on image coordinates that is calculated by Lane detection. Finally, we obtain the display augmented by virtual object.
#Augmented Reality(증강현실) #Navigation(네비게이션) #Lane detection(차선 검출)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 자동차 항법 시스템 구현
4. 실험 결과
5. 결론
References

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