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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume IV
발행연도
2007.6
수록면
2,213 - 2,218 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2007

AFS/ITD 통합 샤시 제어기에 대한 EILS의 구현
이종범 ,  박병률 ,  이재천 외 5명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
AFS/ITD 통합 샤시 제어기에 대한 EILS의 구현
이종범 ,  박병률 ,  이재천 외 5명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
AFS와 ITD의 통합제어기 설계를 위한 네트워크 시뮬레이터 개발
이종범 ,  이재천 ,  박병률 외 4명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a networked simulator for an integrated chassis control system of AFS and ITD. This type of integration is being studied to overcome the limit of performance when each chassis controller is used individually. We propose an effective combination method AFS and ITD using supervisory controller which determines the operation modes. The experimental set-up for a network simulator consists of four microcontroller boards, a steering wheel sensor and a CAN data acquisition board where all of boards and a sensor are communicated using the CAN protocol. It is shown by using experimental set-up that the integrated control logic can achieve better performance than individual controllers with smaller braking energy being consumed.
#AFS(Active Front Steering) #ITO (Intelligent Torque Distribution) #Integrated Chassis Control System #Network Simulator #Controller Area Network

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델
3. AFS와 ITD를 이용한 통합 샤시제어 시스템
4. 네트워크 시뮬레이터의 구성
5. 실험 결과
6. 결론
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