선형 동기 모터의 정밀모션 제어

박정일; 정승현; 성준엽

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박정일 정승현 성준엽

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제22권 제6호

발행연도: 2005.6

수록면: 76 - 82 (7page)

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In this paper, the pole placement controller based on the Robust Internal-loop Compensator (RIC) structure, which has inherent structural equivalence to disturbance observer, is proposed to control a linear positioning system. This controller has the advantage to easily select controller gains by using pole placement without loss of that of original RIC structure. The principal is to construct the pole placement controller for a nominal internal model instead of unknown real plant. Using linear motion experiment showed the effectiveness of the proposed controller.

#Robust Internal-loop Compensator(견실 내부루프 보상기) #Pole Placement Controller(극배치 제어기) #Disturbance Observer(외란 관측기) #Linear Motor(선형모터) #High Accuracy Motion Control(고정밀 모션제어)

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