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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.28 No.12
- 발행연도
- 2011.12
- 수록면
- 1,379 - 1,387 (9page)
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A PID-feedforward controller and Robust Internal-loop Compensator (RIC) based on reinforcement learning using random variable sequences are provided to auto-tune parameters for each controller in the high-precision position control of PMLSM (Permanent Magnet Linear Synchronous Motor). Experiments prove the well-tuned controller could be reduced up to one-fifth level of tracking errors before learning by reinforcement learning. The RIC compared to the PIDfeedforward controller showed approximately twice the performance in reducing tracking error and disturbance rejection.
목차
1. Introduction
2. Design of controller with reinforcement learning
3. Experiments of Motion Control
4. Conclusion
Acknowledgement
References
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