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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제22권 제9호
발행연도
2005.9
수록면
155 - 161 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

비폭파식 지뢰제거 무한궤도형 주행 로봇의 작업 깊이 제어
정해관 ,  최현도 ,  김상도 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2005.09 학술저널

2004

비폭파식 지뢰제거 시스템의 작업 깊이 제어
정해관 ,  최현도 ,  김상도 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2004.11 학술대회자료
지뢰제거작업을 위한 가변 형상 무한궤도형 주행 로봇
정해관 ,  김상도 ,  이청희 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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Up to now, a lot of unmanned demining systems have been developed. However, some inferiority surely exist by reason of their large platform and explosive mechanism. To settle this inferiority, non-explosive demining system adaptable to a mobile robot already has been developed. Brief experiment indoors showed that developed demining system can remove landmines well. But, out of doors, several problems are detected. In this research, a study on the performance improvement of developed non-explosive demining system is mainly discussed. To overcome downhill effect, mechanical sensor composed of shaft and spring is used. It is confirmed that clearance depth control using the mechanical sensor is a good solution for the inclination of the system.
#Non-explosive(비폭파식) #Demining(지뢰제거) #Tracked Mobile Robot(무한궤도형 주행 로봇) #Anti­Personnel Landmine(대인 지뢰) #Downhill Effect(내리막 효과) #Clearance Depth(작업 깊이) #Mechanical Sensor(기계식 센서)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 비폭파식 지뢰제거 무한궤도형 주행 로봇
3. 비폭파식 지뢰제거 시스템의 성능 개선
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

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