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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
257 - 261 (5page)

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There are millions of landmines deadly weapons still buried in various countries around the world. Unfortunately, landmines make the correct detection of humanitarian organizations very difficult. For this purpose, new technologies such as improved sensors, efficient manipulators and mobile robots are needed. Our effort is to develop a small mobile robot for landmine detection. The mobile robot consists of sensor module, GPS, RF communications equipment, IR camera, motors and controller etc. This paper describes the current configuration of development in landmine detecting mobile robot. Specifically we are concerned with the sensor module of the mobile robot. Our results show that graphs have measured a small metal instead of a real landmine because it is greatly dangerous that students experiment on detection with real landmines.
#Detection #Landmine #Metal #Mobile robot #Sensing

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 시스템
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌

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